Du latin ante, signifiant "avant", et pulsio, qui veut dire "action de pousser"
En médecine, l'antépulsion désigne un mouvement ou une action qui consiste à pousser une partie du corps vers l'avant, généralement de manière volontaire ou forcée. Ce terme est souvent utilisé dans le contexte de l’examen clinique pour décrire un geste visant à tester les mobilités articulaires.
Par exemple, l'absence de possibilité de réalisation complète et isolée d’une antépulsion du bras (soit une impotence fonctionnelle partielle) peut être observée dans les fractures du quart externe de la clavicule ou dans les disjonctions acromio claviculaires. Elle s’oppose à son mouvement antagoniste, la rétropulsion.